Charmeur, coquin, roublard et fieffé menteur, Baudolino grandit dans la campagne du bas Piémond pendant que l'empereur Frédéric Barberousse y guerroie, quelque part entre Milan et Parvie. Après une rencontre, Baudolino conquiert l'affection de l'empereur au point d'en devenir le fils adoptif. Poussé par Baudolino, l'empereur participera à la troisième croisade...